碼垛機器人進(jìn)行分類(lèi)和調試注意事項
發(fā)布時(shí)間：
2022-08-11
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碼垛機器人是機械和計算機程序相結合的產(chǎn)物，為現代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，廣泛應用于碼垛行業(yè)，碼垛機器人大大節省人力和空間，碼垛機器人靈活、快速、穩定、高效，其目的是輔助或替代人類(lèi)的重復性工作，如生產(chǎn)、建筑等。
根據堆疊要求劃分：
單層碼垛機器人
單層碼垛機器人比較基礎，主要靠傳送帶輸送物料，當到達轉向機構時(shí)，可以按照指定的方向進(jìn)行調整，準備完成后，可以進(jìn)入層輸送機構，只要產(chǎn)品在這個(gè)地方按照設定的排列順序緊密排列，那么排列好的產(chǎn)品就被輸送輥轉移到下一個(gè)工位，這樣堆垛機器人的堆垛作業(yè)就完成了。
多層碼垛機器人
一層對應一定有多層，肯定比單層碼垛機器人復雜，可以看到多層碼垛機器人的托盤(pán)是在傳送帶下面還是可以左右移動(dòng)，機器堆垛時(shí)，物料會(huì )整齊地排列在托盤(pán)上，然后托盤(pán)會(huì )被設定在裝載左極限位置，當傳送帶輸送的物料被擋板阻擋時(shí)，它們排成一排，然后托盤(pán)向右移動(dòng)，物料會(huì )像上述步驟一樣重新排隊，以此類(lèi)推，每增加一層物料，碼垛機器人的升降臺高度就會(huì )下降一層，直到物料堆積到一定高度。
布置碼垛機器人
這種碼垛機器人把物料排成一排，然后運輸，推板將把運輸的材料放在集料臺上，然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層材料疊在一起，在這個(gè)過(guò)程中，會(huì )有坡道裝置保證過(guò)程的順利完成，而骨料平臺的特殊性也有助于碼垛機器人完成碼垛，這些只是一些普通的碼垛機器人。
碼垛機器人在調試時(shí)有哪些注意事項
碼垛機器人是制造業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上不可缺少的包裝機械之一，作用是更好的堆疊產(chǎn)品，降低人工成本，但是很多用戶(hù)在購買(mǎi)了之后，并不知道如何調試，下面介紹下調試時(shí)的注意事項：
1.設備供氣前，拆除氣源三件套過(guò)濾器，排空并吹掃氣源管道。
2.在對碼垛機進(jìn)行調試的時(shí)候，請務(wù)必閱讀用戶(hù)手冊。
3.堆垛機運行時(shí)，所有潤滑點(diǎn)必須提前潤滑。
4.只有在切斷電源或按下緊急停止按鈕后才能調整機器，以防發(fā)生事故。
5.接通電源后，確保電源正確。
碼垛機器人
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