焊接機器人及我國的應用狀況
發(fā)布時(shí)間:
2022-04-25
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焊接機器人之所以能占據工業(yè)機器人總數的40%以上,與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。同時(shí),焊接的工作環(huán)境十分惡劣,由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在,焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述,使用焊接機器人有以下主要意義:
(1)保證其均勻性,穩定和提高焊接質(zhì)量。焊接電流、電壓、焊接速度和焊接伸長(cháng)率等焊接參數,對焊接結果起決定性作用。焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,使用機器人焊接時(shí),每條焊縫的焊接參數恒定,降低了對工人操作技能的要求,因此焊接質(zhì)量穩定。但是,在手工焊接中,焊接速度、干伸長(cháng)等都是可變的,因此很難實(shí)現質(zhì)量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工只用于裝卸工件,遠離焊接電弧、煙霧和飛濺等。對于點(diǎn)焊,工人不再攜帶笨重的手工焊鉗,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人可以24小時(shí)不間斷生產(chǎn),不會(huì )疲勞。此外,隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用,機器人焊接的效率提高更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期清晰,產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機器人的生產(chǎn)節拍是固定的,所以生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可以縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的周期,減少相應的設備投資??梢詫?shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人和專(zhuān)機最大的區別在于,通過(guò)修改程序可以適應不同工件的生產(chǎn)。
國內機器人廠(chǎng)商處于起步階段,需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品。企業(yè)僅僅依靠自身能力是不夠的,部門(mén)需要對機器人制造商和使用國產(chǎn)機器人系統的企業(yè)給予一定的政策和資金支持,以加速?lài)a(chǎn)機器人在中國的發(fā)展。
焊接機器人
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