焊接機器人特點(diǎn)和技術(shù)應用
發(fā)布時(shí)間：
2022-04-22
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焊接技術(shù)、機器人技術(shù)和系統工程技術(shù)的集成是焊接機器人應用技術(shù)，這些技術(shù)能否共同提高，決定焊接機器人能否應用于實(shí)際生產(chǎn)并發(fā)揮其優(yōu)越性，而系統工程技術(shù)是焊接技術(shù)和機器人技術(shù)的粘合劑。目前，焊接技術(shù)正以驚人的速度發(fā)展成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流技術(shù)，焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因此焊接機器人的廣泛應用勢在必行。
焊接機器人的特點(diǎn)：1、靈活性。它是一臺具有六個(gè)自由度的數控機床，不僅可以實(shí)現焊槍的角度變化，還可以實(shí)現焊槍位置的可達性。雖然其精度無(wú)法與傳統機床相比，但對于焊接生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，機器人的重復定位精度已經(jīng)完成，可以勝任。2、人機對話(huà)。人機對話(huà)給我們帶來(lái)了效率和好處，意味著(zhù)自動(dòng)化程度的提高。人機對話(huà)的發(fā)展依賴(lài)于傳感技術(shù)的發(fā)展，是“指令”與“傳感”的溝通。目前，越來(lái)越多的傳感器被用于焊接機器人工作站。例如，借助于電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過(guò)程;使用視覺(jué)傳感器，可以檢測焊接位置。
焊接機器人應用技術(shù)分析：1、機器人與焊接設備共同發(fā)展。焊接機器人應用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統工程技術(shù)的集成。焊接機器人能否應用于實(shí)際生產(chǎn)并發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這些技術(shù)的共同提高，而系統工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。2、焊接機器人在提高生產(chǎn)效率方面的應用：(1)提高精度，保證高速焊接。機器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應用意味著(zhù)對高能和高焊接質(zhì)量的追求，所以各機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家都在尋求焊接速度的突破，而機器人軌跡控制的高精度是高速焊接的可靠保證。(2)雙機協(xié)調焊接功能。有時(shí)我們會(huì )遇到長(cháng)工件，焊縫分布在工件兩端。如果用一個(gè)機器人進(jìn)行焊接，由于兩端沒(méi)有同時(shí)焊接，焊接變形會(huì )不一致，使工件在長(cháng)度方向上發(fā)生扭曲，焊接的工件達不到尺寸要求。對于這種類(lèi)型的工件，我們經(jīng)常使用兩個(gè)機器人同時(shí)協(xié)調焊接，促進(jìn)了兩機兩機的協(xié)調焊接技術(shù)。
焊接機器人在機器人應用中一直占據主導地位，雖然這幾年在國內發(fā)展很快，但在國際上的應用還在上升，我們還有很多工作要做。如何引進(jìn)國外成熟的機器人應用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國外接軌，如何培育國內焊接機器人市場(chǎng)等一系列問(wèn)題都等待著(zhù)我們進(jìn)一步的努力。
焊接機器人
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