焊接機器人的結構組成及工作原理
發(fā)布時(shí)間：
2022-02-23
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焊接機器人是高度自動(dòng)化的焊接設備。用機器人代替人工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善作業(yè)環(huán)境的重要手段。焊接作為現代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志，已經(jīng)被國內很多工廠(chǎng)所接受，越來(lái)越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術(shù)改造方案。
使用機器人進(jìn)行焊接，只有一個(gè)機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。傳統的弧焊機器人切換器由五個(gè)部分組成。
1.機器人本體一般是由伺服電機驅動(dòng)的六軸關(guān)節機械手，由驅動(dòng)器、傳動(dòng)機構、機械臂、關(guān)節和內部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機械手末端(焊槍)所需的位置、姿態(tài)和軌跡。
2.機器人控制柜是機器人切換器的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負責處理機器人運行過(guò)程中的所有信息和控制機器人的所有動(dòng)作。
3.焊接電源切換器，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。
4.焊接傳感器和開(kāi)關(guān)安全保護設施。
5.焊接夾具。
對于小批量、多品種、大體積或大質(zhì)量的產(chǎn)品，可根據工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)易的焊接機器人操作工位或機器人操作工位結合焊接變位機和機器人。以適應“多品種、小批量”的柔性生產(chǎn)。對于尺寸小、運輸方便、批量大、規格多樣的產(chǎn)品，將焊接工藝進(jìn)行細分，采用機器人與焊機相結合的生產(chǎn)線(xiàn)、模塊化焊接夾具和快速換模工藝，實(shí)現低投入、高效率的低成本自動(dòng)化目標。
焊接機器人
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