碼垛機器人特點(diǎn)、工作原理及應用
發(fā)布時(shí)間：
2021-12-30
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碼垛機器人為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，是機械和計算機程序有機結合的產(chǎn)物。碼垛機器人廣泛應用于碼垛行業(yè)，大大節省了人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、高效、穩定、效率高。碼垛機器人系統采用專(zhuān)利坐標機器人，占用空間靈活緊湊，在小區域內建設節能全自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的想法已經(jīng)成為現實(shí)。
隨著(zhù)我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和經(jīng)濟的持續發(fā)展，碼垛機器人被廣泛應用于電弧焊、涂膠、碼垛、點(diǎn)焊、搬運、噴涂、測量等行業(yè)。原因有很多，包括工廠(chǎng)環(huán)境、包裝的種類(lèi)和客戶(hù)需求，這些都讓碼垛成為包裝工廠(chǎng)的硬骨頭。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個(gè)方面都在發(fā)展和改進(jìn)，包括機械手和操作它的軟件。市場(chǎng)對靈活性的需求越來(lái)越大，這種趨勢影響了包裝的很多方面，包括生產(chǎn)線(xiàn)的后段。零售客戶(hù)，尤其是像沃爾瑪這樣有影響力的大型超市，往往需要定制一些隨機的托盤(pán)，但他們須定制每一個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)的形式只是偶爾重復。此外，這種隨機托盤(pán)的有效生產(chǎn)是困難的。以上種種原因，促使碼垛機器人的廣泛應用。
碼垛機器人工作原理：平板上的一層工件，滿(mǎn)足托盤(pán)的要求。平板和工件向前移動(dòng)，直到托盤(pán)的垂直面。上擋桿下降，其他三個(gè)定位擋桿開(kāi)始夾緊，此時(shí)平板復位。每個(gè)工件下降到托盤(pán)平面，托盤(pán)平面距離平板底部10毫米，托盤(pán)下降一個(gè)工件高度。重復上述步驟，直到托盤(pán)堆疊符合設定要求。碼垛機器人配備了專(zhuān)門(mén)定制的多功能抓手，無(wú)論包裝箱的大小或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢牢抓住并轉移包裝箱。
碼垛機器人特點(diǎn)：1、零件少、結構簡(jiǎn)單。因此備件性能可靠、故障率低、維護簡(jiǎn)單、所需備件少。2、占地面積小?？梢粤舫龈蟮膫}庫面積，有利于客戶(hù)車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)布局。碼垛機器人可以設置在狹小的空間內，可以有效使用。3、適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品托盤(pán)的形狀、體積、尺寸、外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍加修改，就不會(huì )影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)。然而更換機械堆垛機相當麻煩，甚至是不可能的。4、低能耗。通常碼垛機器人的功率約為5KW，機械堆垛機的功率約為26KW，大大降低了客戶(hù)的運營(yíng)成本。5、操作非常簡(jiǎn)單，所有控制都可以在控制柜屏幕上操作。6、只需定位起點(diǎn)和落點(diǎn)，教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。
碼垛機器人
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